扫雷机器人首次亮相中越边境扫雷排爆

    背景介绍：中越边境的战火在1989年落下帷幕，而战争中投放的2.38万吨弹药给这片土地留下了永久的不可愈合的创伤。据统计，在中越边境云南段约289平方公里的土地上，“埋没”着约130万余枚地雷、48万余枚(发)各类爆炸物，形成了中国最复杂的161个雷场。这161个死亡区，夺走了云南省文山壮族苗族自治州5878人的肢体，牲畜死伤更是无数，造成了5万余亩荒芜的耕地。

    揭秘：中越边境扫雷机器人 共设4路CCD相机巡航可达4小时

    ——专访中越边境扫雷机器人总方案设计师卢秋红博士

    11月3日，中越边境云南段扫雷誓师大会在云南省马关县举行，扫雷部队受领向雷场开进命令，标志着中越边境云南段第三次大面积扫雷行动正式开始。

    据悉，经过1994年至2008年的2次中越边境排雷和1次勘界排雷，60条边贸通道和25个边境贸易点得以开辟，为完成中越两国陆地边界勘界排除了危险，其余的雷场则被封闭起来以防村民误入。这次扫雷与前两次相比，最大的亮点在于动用了扫雷机器人，扫雷机器人的亮相也成为了各大媒体关注的焦点。

    200米远距离操控 降低人工排雷风险

    经过前2次边境排雷，现存的雷区对于扫雷官兵而言都是难啃的“硬骨头” 。

    “现存雷区所处位置地形复杂，地雷和爆炸物种类繁多，交织混埋，而且在地底长时间埋没，性能已经发生了改变，作业危险性很大”。卢博士在接受记者专访时表示，这次主要采取人工搜排、爆破排雷、纵火毁雷、机械扫雷和机器人排雷等方法排雷。先用火箭筒和扫雷弹引爆开辟通道，随后士兵可以远程操纵机器人将地雷取出来。机器人可以部分代替人工，远距离操控，降低了士兵的危险。

    这一点记者在一线排雷官兵那里也得到了证实，据现场负责扫排雷的成都军区某部官兵介绍，有一次爆破组炸开了地表上面30厘米的浮土层，工兵手持探雷针上前一探，就在刚刚炸开浮土的地方，下面一层一层地累积了好几十颗地雷。后来分析，这些地雷是顺着山沟被雨水冲刷到这里，又受到岩石阻挡，就密密麻麻地堆积了起来。

    当然，机器人扫雷也不是适合所有的区域。卢博士介绍，只适合植被较矮较稀疏、坡度不是很陡的区域。在有些地方还是需要人工排雷，人工排雷时，排雷士兵身着防护装具，手持探雷仪进入雷场进行仔细搜排，将一颗颗地雷掏取出来。

    卢博士介绍，装备扫雷机器人，不仅能降低人工排雷风险，也弥补了机械扫雷的不足。人机结合扫雷方法，使扫雷速度和安全性大大提高。

    “扫雷机器人采用精密加工的航空级铝合金机身，重约90KG，负载能力可达100KG以上。”卢秋红博士在接受记者专访时表示，这款扫雷机器人身上共有4路CCD相机，分布在前视、手爪上下及监控云台处，所有的传输图像以画中画形式呈现给操控者，以便及时对机器人和机械臂下达指令。视不同的运行速度，uBot-MCR A20可在2—4小时内进行巡航。

    为了更好的使用中越边境的地理环境，卢秋红博士告诉记：“uBot-MCR A20采用‘轮+履带’的复合装置，可在泥泞地、灌木丛及沙石地等作业难度大、危险系数高的恶劣环境中扫雷作业。”与此同时，IP65全天候的防护等级，即使在水中也能正常执行任务。uBot-MCR A20还可攀爬30°以上的楼梯和35°以上的斜坡，跨过0.4米的沟渠，翻跃0.25米以下的障碍，迅速适应中越边境亚热带山岳丛林的环境。

    “操作者可远程操控其运动与手臂动作，让它移除地表的地雷、手榴弹及其他爆炸危险品。”据卢秋红博士介绍，为提升抓取和移除地雷的性能，在手爪设计等细节上做了特别定制，更加适合雷区作业，控制采用无线远程操控方式，由OCU（Operator control unit)在100米左右来控制机器人的运动。

    此次边境扫雷，国产扫雷机器人与国外扫雷机器人相比优势和缺点在哪里？就此记者也专门询问了卢博士。

    “扫雷机器人受地理、自然环境的影响也非常重要。”卢博士告诉记者，其他国家如美国、俄国也都开发和使用了扫雷机器人，只是国外的扫雷机器人个头较大，一般是在现有的军用车辆上改装，加载扫雷器具、爆破物等，可在沙地、泥土地、碎石地等区域作业，扫雷效率虽高。但这种大型的扫雷机器人适合沙漠平原地带的扫雷任务，不适合地形复杂的山地作业。现在，我国自行研制的扫雷机器人尺寸小、机动灵活，方便在云南中越边境的山地作业。

    谈到不足，卢博士坦言，当前这款扫雷机器人只具备观测和移除地雷的功能，尚需要进一步改进，使之更加实用和方便。她给记者透露他们团队正在做扫雷机器人的第二代产品，将配备探雷、挖雷、移雷等装置，实现自主探雷、自主抓雷等先进功能，并且将做机器人的防爆设计，在机器人主体遭遇地雷爆炸时不会被损坏。 （完）