图注：袁晨旺向记者介绍“爬楼机器人”

    它“长”了六条腿，可以在爬楼过程中始终保持水平姿势；它构造独特，即使空间十分狭小也能自由转身；它既能运物也能载人……它，就是由东华大学机械学院研究生团队研发的“水平姿态爬楼搬运机器人”。

    近日，在第十七届中国工博会东华大学展位上，该项目成果吸引了众多参观者驻足观看。

    记者了解到，这台“水平姿态爬楼搬运机器人”的神奇之处在于，它首次通过多传感器融合技术实现对外部环境的监测，辅以对各足位置精确控制，实现了技术应用上的突破性创新，使得机器人爬越旋转楼梯不再是天方夜谭。同时特有的零半径转弯技术并且它可轻松在狭窄楼梯中360度转弯。现有的普通爬楼机器人受限于机构、功能和控制等因素无法完成旋转楼梯的爬越，转弯要求空间大，不够灵活。而“水平姿态爬楼搬运机器人”则能轻松应对，填补了功能上的空白。

    据了解，“水平姿态爬楼搬运机器人”由东华大学机械学院研究生和本科生混合团队研发而成，该成果还凭借其突破性技术应用创新斩获了第十四届“挑战杯”上海市大学生课外学术科技作品竞赛特等奖。

    团队成员袁晨旺同学向记者表示，他们研发这款机器人的初衷是解决无电梯楼房运输重物，或因体积等原因不方便在电梯里运输重物问题，以及帮助那些居住在无电梯老式居民房里行动不便的老人。