目前，美国宇航局最新亮相“刺猬”机器人，它未来能够着陆在其它星球表面，自由跳跃和滚动。当设定一个正确方向，“刺猬”机器人能够使用一两根“刺钉”实现远距离行进，或者通过旋转各个侧面，在短距离内打滚翻动。
美国宇航局C-9微重力研究飞行器对两个“刺猬”机器人原型进行了测试，在一项实验中，研究人员证实刺猬机器人能够“龙卷风式”滚动，从土壤中瞬间旋转跳出。
刺猬机器人的基本概念设计是带有刺钉的立方体，通过旋转实现移动，内部飞轮实现制动。
这款机器人外型上像一个立方体，能够在任何表面着陆，其强大跳跃和滚动能力可以随时摆脱险境。
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